观察上主轴实际转速未达到设定值,转速波动情况..检查主轴上的外部编码器组件,发现编码器的联轴器松动,缺少一个固定螺钉。维修后的故障排除..例水平加工中心(系统,西门子驱动及交流伺服电机)开机自检工作全部正常..在使用中应施加外部电抗和制动电阻,电气人员应在不使用阻抗的情况下在设计中加入制动电阻,以节省成本。在按要求添加阻抗后,系统上的电源恢复正常。系统上电后,系统上电后,系统上电后,屏幕显示暗淡但能正常运行,)系统参数设置错误,)主轴编码器各转脉冲数设置错误..
FANUC机器人驱动器维修过热逆变器作为逆变器通风不足,驱动内部温度升高过热制动电阻器的保护操作,诸如制动电阻的频率高,其温度升高时,为了防止烧制动电阻器的,保护行动。逆变器,其被包含在所述半导体元件的逆变器主电路过热保护的温度下,当逆变器输出电流超过过载额定值。安装在逆变器输出滤波器:该措施被施加到电缆长度的情况下是小于米,比反应器的价格稍高,但效果已显著改善,如图。正弦滤波器被安装逆变器输出:该措施是可取的。因为这里的脉冲电压变为正弦波电压,电机相同的电压和频率下工作,尖峰电压问题已完全解决了(另一电缆长度,尖峰电压将不会出现)。
你对机器人伺服电机测试了解多少?以下是正确测试机器人伺服电机的一些步骤:
一步,先测试电机,任何电路也不需要连接,电机的三条线任意两条短路连接在一起,用手转动电机轴,感觉有电阻,然后就OK了..
第二步骤中,根据描绘驱动器上(例如,与一个电压调节器,从100V 220V转移,100V驱动器是一个恐惧)供电,通电时,正常驱动时,显示错误消息,该控制规范中,编码器是错误的故障,这是正常的,它尚未连接的编码器。
第三步。连接编码器并再次打开它。没有显示错误。
第四步,按照说明设置驱动器..例如,设置“速度控制模式”,然后旋转电位器,电机不旋转。根据说明书上的说明,调整拨动开关,*“Servo-ON”拨动后,电机突然锁定,OK!然后旋转电位器,使SPR/T RQR输入引脚具有电压,好吗?马达在转动。伺服驱动器上的转数在1000,2000,3000之后可以达到4000转以上。指导手册推荐为3000转/分钟,可能存在一些速度较高的问题。
第五步骤中,伺服驱动器重新设置,对连接到脉冲“位置控制模式”中,运动控制卡(或使用MACH3的,连接到计算机的并行端口),所述界面的方向,电动机也旋转!按照输出速率500Kpps,它表现3000rpm的驱动器。可逆可以控制自己。
然后一些调整运动控制卡,并做小板。为了测试该两相出口的输出在电路板上的LED阵列被连接到编码器,脉冲插座/方向的另一个输出,开关,按钮,测试I / O的输入。
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