FANUC机器人驱动器维修一站式溶液中以进行自动化的正常的，但也有是执行失败。为什么你不能执行和执行？发生在没有任何系统消息这一现象。故障分析及排除：定位分析，执行处理，处理是在所述线性轴线移动可以在过程的主轴转速达到设定值后进行检测。执行仅主轴定位不能转动。没有主轴达到线性轴的设定值不按程序不能移动的旋转速度应该不被执行。
 观察上主轴实际转速未达到设定值，转速波动情况..检查主轴上的外部编码器组件，发现编码器的联轴器松动，缺少一个固定螺钉。维修后的故障排除..例水平加工中心（系统，西门子驱动及交流伺服电机）开机自检工作全部正常..在使用中应施加外部电抗和制动电阻，电气人员应在不使用阻抗的情况下在设计中加入制动电阻，以节省成本。在按要求添加阻抗后，系统上的电源恢复正常。系统上电后，系统上电后，系统上电后，屏幕显示暗淡但能正常运行，）系统参数设置错误，）主轴编码器各转脉冲数设置错误..
       FANUC机器人驱动器维修过热逆变器作为逆变器通风不足，驱动内部温度升高过热制动电阻器的保护操作，诸如制动电阻的频率高，其温度升高时，为了防止烧制动电阻器的，保护行动。逆变器，其被包含在所述半导体元件的逆变器主电路过热保护的温度下，当逆变器输出电流超过过载额定值。安装在逆变器输出滤波器：该措施被施加到电缆长度的情况下是小于米，比反应器的价格稍高，但效果已显著改善，如图。正弦滤波器被安装逆变器输出：该措施是可取的。因为这里的脉冲电压变为正弦波电压，电机相同的电压和频率下工作，尖峰电压问题已完全解决了（另一电缆长度，尖峰电压将不会出现）。
       你对机器人伺服电机测试了解多少？以下是正确测试机器人伺服电机的一些步骤：
       一步，先测试电机，任何电路也不需要连接，电机的三条线任意两条短路连接在一起，用手转动电机轴，感觉有电阻，然后就OK了..
       第二步骤中，根据描绘驱动器上（例如，与一个电压调节器，从100V 220V转移，100V驱动器是一个恐惧）供电，通电时，正常驱动时，显示错误消息，该控制规范中，编码器是错误的故障，这是正常的，它尚未连接的编码器。
       第三步。连接编码器并再次打开它。没有显示错误。
       第四步，按照说明设置驱动器..例如，设置“速度控制模式”，然后旋转电位器，电机不旋转。根据说明书上的说明，调整拨动开关，*“Servo-ON”拨动后，电机突然锁定，OK！然后旋转电位器，使SPR/T RQR输入引脚具有电压，好吗？马达在转动。伺服驱动器上的转数在1000，2000，3000之后可以达到4000转以上。指导手册推荐为3000转/分钟，可能存在一些速度较高的问题。
       第五步骤中，伺服驱动器重新设置，对连接到脉冲“位置控制模式”中，运动控制卡（或使用MACH3的，连接到计算机的并行端口），所述界面的方向，电动机也旋转！按照输出速率500Kpps，它表现3000rpm的驱动器。可逆可以控制自己。
       然后一些调整运动控制卡，并做小板。为了测试该两相出口的输出在电路板上的LED阵列被连接到编码器，脉冲插座/方向的另一个输出，开关，按钮，测试I / O的输入。