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发那科机器人配件之控制器的组成结构——发那科机器人配件
发布时间:2020-10-16        浏览次数:379        返回列表
发那科工业机器人控制器的组成

机器人的控制器由以下几个部件组成:

所述控制器是机器人控制单元,包括:

发那科机器人配件
 
教学挂件;

操作面板及其电路板;

板(主板);

车载电池(电池);

I/O(I/O);

电源单元(PSU)

紧急停止单元(E - Stop Unit);

伺服放大器(伺服放大器);

变压器(变压器);

  风扇单元(Fan Unit);

线路隔离开关(断路器);

再生电阻(再生电阻)等。
 
来源:网络


 
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