机器人的控制器由以下几个部件组成:
所述控制器是机器人控制单元,包括:
教学挂件;
操作面板及其电路板;
板(主板);
车载电池(电池);
I/O(I/O);
电源单元(PSU)
紧急停止单元(E - Stop Unit);
伺服放大器(伺服放大器);
变压器(变压器);
风扇单元(Fan Unit);
线路隔离开关(断路器);
再生电阻(再生电阻)等。
来源:网络
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