FANUC焊接机器人伺服电机维修分为机械维修和电气维修..
       1，用于修理和更换的轴承损坏机械部件。为维护正常的电机，但在一个特殊的轴承。由于大多数Fanuc的焊接机器人伺服电机与在转子磁极上同步电动机，而不是与常规的材料解决上述问题，该材料变得特别关键定制，以及比电机的平均所需的位置更高。

       电气部分主要进行绕线、磁铁和编码器的维修。
       只要按原电机线和线径缠绕即可，前提是选用优质铜线...
       磁化需要技术含量，通常外机和磁化开，一些前向定子磁场;分离，除了需要知道原来的磁电机，还要了解分配所需的磁技能，形状应得到保证。大多数早期的发那科焊接机器人伺服电机使用的基本上是低质量的黑色磁铁，磁化，一般使用也不久，一些治标不治本的，节约成本可以被视为之间的差异，但我们不建议。我们将重新选择高温，高电磁干扰的铁氧体磁体全部更换。

       编码器的更换和维护是 fanuc 焊接机器人伺服电机测试的技术内容，毕竟进口 fanuc 焊接机器人伺服电机大多是非标准通信格式。 早期的增量产品是可以互换的，但新一代产品已经发展出了自己的内部标准，不同的制造商有不同的标准，加上脉冲密度太高，编码器有不同的校准算法，缺乏共同的品牌使得维护更加困难。