电阻是各种电子部件和电路，使用万用表测量电子元件或电路Fanuc的机器人异常判定方法，电阻器之间的每个点的电阻值的方法的基本特征。

       测量电阻值有两种基本方法，“在线”和“离线”。

       “在线式”测量，需要考虑被测部件受其他平行分支的影响，测量结果应与原理图分析判断相比较。

 

 

       “离线”需要测试或修理的电路去焊关闭整个电路板或PCB机器人测量部件，操作很麻烦，但准确和可靠的结果。

       采用电阻法测量机器人电路板的电阻，修复集成电路。 通常一支米笔接地，另一支米笔测量每根针对地的电阻，然后交换仪表笔再次测量，将测量值与正常值(一些给定的维护数据，或自己的积累)进行比较，较大的差异往往是故障。 (不一定是 ic!)

电阻法对于确定开关，连接器，导线和PCB导电图案的通断以及电阻的劣化，电容的短路，电感线圈的电路等都是非常有效和快速的..但是，对于晶体管，集成电路和电路单元，不能直接判断故障，因此需要比较分析或使用其他方法.